Zwischen Rafz und Rüdlingen wird ein durchgängiger Radweg gebaut, welcher das Naturzentrum Thurauen erschliesst und eine sichere Verbindung zum Bahnhof Rafz bietet. Die Realisierung des Radwegs von Rafz bis Rüdlingen-Sandgruben erfolgt im Jahr 2018. Der Abschnitt Sandgruben bis Dorf Rüdlingen ist im 2020 geplant.
Seit der Inbetriebnahme des Naturzentrums Thurauen nimmt der touristische Radverkehr zwischen Flaach und Rafz kontinuierlich zu. Das Fahren auf der stark befahrenen Kantonsstrasse mit einem hohen Anteil an Schwerverkehr ist für Velofahrer unangenehm und gefährlich, weshalb in Abstimmung zwischen den Kantonen Zürich und Schaffhausen ein durchgängiger Radweg ohne Querungsstellen gebaut werden soll. Die Radwegverbindung ist in den Richtplänen der beiden Kantone enthalten. Die Realisierung zwischen Rafz und Rüdlingen-Sandgruben ist im Jahr 2018 geplant. Der Abschnitt zwischen Rüdlingen-Sandgruben und dem Dorf Rüdlingen ist derzeit noch in der Projektierungsphase und wird voraussichtlich im 2020 realisiert. Im südlichen Abschnitt zwischen dem Dorf Rüdlingen und dem Rheinübergang wurde der Radweg bereits früher realisiert.
Im Zuge des Radwegbaus zischen Rafz und Rüdlingen ist auch der Ausbau der Kreuzung Spitzrüti vorgesehen. Die Verbesserung der Verkehrssicherheit an diesem Knoten im Ausserortsbereich ist seit Jahren ein Anliegen der Gemeinde Rüdlingen. Die Höchstgeschwindigkeit im Knotenbereich und zwischen der Spitzrüti und Sandgruben wird von heute 80 auf neu 60 km/h reduziert. In Sandgruben wird die bestehende Bushaltestelle Heimstätte hindernisfrei umgestaltet und der Fussgängerübergang sicherer gemacht.
Die Gesamtkosten für den Radwegbau und den Ausbau der Kreuzung Spitzrüti belaufen sich auf rund 1.6 Mio. Franken. Der Betrag ist im Budget 2018 des Kantons Schaffhausen enthalten. Das Projekt wurde vom kantonalen Tiefbauamt in enger Zusammenarbeit mit dem Gemeinderat ausgearbeitet. Den betroffenen Grundeigentümern wurde das Projekt anlässlich einer Informationsveranstaltung vorgestellt. Vom 24. November 2017 bis 3. Januar 2018 erfolgt die öffentliche Planauflage auf den Gemeindekanzleien in Rüdlingen und Buchberg.